네...정확한 문제가 무언지 모르겠는데요..

배수펌프를 제어해서 최종적으로  탱크 수위를 조절하는거니까..

직접적으로 제어하는건 배수펌프고요..최종 제어하는 목표는 탱크 수위입니다..아마도 맞다고 할겁니다..

기대해 보세요...